اولین کسی که مارپیچ را توصیف کرد دانشمند یونانی ارشمیدس بود (حدود 287 سال قبل از میلاد - 212 پیش از میلاد). مارپیچ Archimedean یک مارپیچ غول پیکر است که در یک سیلندر چوبی نصب شده است که آب را از یک سطح به سطح دیگر منتقل می کند و زمین را آبیاری می کند. مخترع واقعی ممکن است خود Archimedes باشد. شاید او فقط چیزی را که در حال حاضر وجود دارد شرح داده است. ممکن است که صنعتگران مصری باستان آن را برای استفاده از آبیاری در هر دو طرف رودخانه ژوراسیک طراحی کرده اند.
پیچ و مهره های سخت افزاری
در قرون وسطی، نجارها برای اتصال مبلمان به سازه های چوبی از نجار چوبی یا ناخن های فلزی استفاده می کردند. در قرن شانزدهم، کارگران ناخن شروع به تولید ناخن ها با مارپیچی ها کردند که می توانستند همه چیز را به طور محکم تر متصل کنند. این یک گام کوچک از یک ناخن به پیچ است.
حدود 1550 میلادی، اولین آجیل و پیچ های فلزی که در اروپا به عنوان اتصال دهنده ها مورد استفاده قرار می گرفتند، روی ورق های چوبی ساده ساخته می شدند.
Screwdrivers (screw chisels) در لندن در حدود سال 1780 ظاهر شد. نجاران متوجه شدند که با استفاده از یک پیچ گوشتی برای پیچاندن پیچ ها بهتر از چسباندن آنها با یک چکش بود، مخصوصا زمانی که پیچ های پیچیده مواجه می شد.
در سال 1797، موسلی یک لثه پیچ کامل فلز در لندن را اختراع کرد. سال بعد، ویلکینسون یک پیچ و مهره در ایالات متحده ایجاد کرد. هر دو نوع ماشین آلات می توانند آجیل و پیچ و مهره های جهانی را تولید کنند. پیچ ها به عنوان وسیله ی بسیار مورد استفاده قرار می گیرند، زیرا در آن زمان روش ارزان تولید یافت شد.
در سال 1936، هنری م. فیلیپس پیچ های سر ناخن های متقاطع را ثبت کرد که پیشرفت قابل توجهی از پیچ ها را نشان داد. بر خلاف پیچ های معمولی شونده سر، سر پیچ Phillips دارای یک سر پیچ Phillips با لبه سر است. این طراحی باعث می شود پیچ گوشتی به طور خودکار محور و لغزنده باشد، بنابراین بسیار محبوب است. آجیل و پیچ و مهره های جهانی می توانند قطعات فلزی را با هم وصل کنند. بنابراین، تا قرن 19، چوب استفاده شده برای ساخت خانه های ماشین ساخته شده با پیچ و مهره های فلزی و آجیل جایگزین شده است.